Teknolojia ya Uendeshaji wa Magari ya Kasi ya Juu na Mwenendo wake wa Maendeleo

Motors za kasi kubwawanapokea uangalizi unaoongezeka kutokana na faida zao dhahiri kama vile msongamano mkubwa wa nishati, ukubwa mdogo na uzito, na ufanisi wa juu wa kazi.Mfumo wa uendeshaji wa ufanisi na imara ni ufunguo wa kutumia kikamilifu utendaji bora wamotors za kasi.Makala hii inachambua hasa ugumu wamotor ya kasiendesha teknolojia kutoka kwa vipengele vya mkakati wa udhibiti, ukadiriaji wa pembeni, na muundo wa topolojia ya nguvu, na muhtasari wa matokeo ya sasa ya utafiti nyumbani na nje ya nchi.Baadaye, inatoa muhtasari na matarajio ya mwenendo wa maendeleo yamotor ya kasiteknolojia ya kuendesha.

Sehemu ya 02 Maudhui ya Utafiti

Motors za kasi kubwakuwa na faida nyingi kama vile msongamano mkubwa wa nguvu, kiasi kidogo na uzito, na ufanisi wa juu wa kazi.Zinatumika sana katika nyanja kama vile anga, ulinzi na usalama wa taifa, uzalishaji na maisha ya kila siku, na ni maudhui muhimu ya utafiti na mwelekeo wa maendeleo leo.Katika programu za upakiaji wa kasi ya juu kama vile spindles za umeme, turbomachinery, turbines za gesi ndogo na uhifadhi wa nishati ya flywheel, utumiaji wa injini za kasi ya juu unaweza kufikia muundo wa gari la moja kwa moja, kuondoa vifaa vya kasi tofauti, kupunguza kwa kiasi kikubwa kiasi, uzito na gharama za matengenezo. , huku ikiboresha kwa kiasi kikubwa kutegemewa, na ina matarajio mapana sana ya matumizi.Motors za kasi kubwakwa kawaida hurejelea kasi inayozidi 10kr/min au thamani za ugumu (bidhaa ya kasi na mzizi wa mraba wa nguvu) unaozidi 1 × Mota ya 105 imeonyeshwa kwenye Mchoro 1, ambayo inalinganisha data husika ya baadhi ya prototypes wakilishi za motors za kasi zote za ndani. na kimataifa.Mstari wa dashed katika Mchoro 1 ni kiwango cha ugumu wa 1 × 105, nk

1,Ugumu katika Teknolojia ya Uendeshaji wa Magari ya Kasi ya Juu

1. Masuala ya uthabiti wa mfumo katika masafa ya juu ya msingi

Wakati injini iko katika hali ya juu ya uendeshaji wa masafa ya kimsingi, kwa sababu ya mapungufu kama vile wakati wa ubadilishaji wa analogi hadi dijiti, wakati wa utekelezaji wa algorithm ya kidhibiti cha dijiti, na frequency ya ubadilishaji wa kibadilishaji, masafa ya mtoa huduma wa mfumo wa kuendesha gari kwa kasi ya juu ni mdogo sana. , na kusababisha kupungua kwa kiasi kikubwa katika utendaji wa uendeshaji wa magari.

2. Tatizo la ukadiriaji wa hali ya juu wa usahihi wa rotor katika mzunguko wa kimsingi

Wakati wa operesheni ya kasi ya juu, usahihi wa nafasi ya rotor ni muhimu kwa utendaji wa uendeshaji wa motor.Kwa sababu ya kuegemea chini, saizi kubwa, na gharama kubwa ya sensorer za msimamo wa mitambo, algorithms zisizo na hisia hutumiwa mara nyingi katika mifumo ya udhibiti wa kasi ya juu.Hata hivyo, chini ya hali ya juu ya masafa ya kimsingi ya uendeshaji, utumiaji wa algoriti zisizo na hisia za mkao huathiriwa na vipengele visivyofaa kama vile kutokuwa na mstari wa kibadilishaji kigeuzi, ulinganifu wa anga, vichujio vya kitanzi na mikengeuko ya kigezo cha inductance, hivyo kusababisha makosa makubwa ya kukadiria nafasi ya rota.

3. Ukandamizaji wa ripple katika mifumo ya gari la kasi ya juu

Uingizaji mdogo wa motors za kasi bila shaka husababisha tatizo la ripple kubwa ya sasa.Upotevu wa ziada wa shaba, upotezaji wa chuma, msukosuko wa torque, na kelele ya mtetemo inayosababishwa na ripple ya juu ya sasa inaweza kuongeza sana upotezaji wa mifumo ya mwendo wa kasi, kupunguza utendakazi wa gari, na kuingiliwa kwa sumakuumeme kunakosababishwa na kelele kubwa ya mtetemo kunaweza kuongeza kasi ya kuzeeka. dereva.Masuala yaliyo hapo juu yanaathiri sana utendakazi wa mifumo ya kuendesha gari kwa kasi ya juu, na muundo wa uboreshaji wa saketi za vifaa vya hasara ya chini ni muhimu kwa mifumo ya kuendesha gari kwa kasi.Kwa muhtasari, muundo wa mfumo wa kuendesha gari kwa kasi ya juu unahitaji uzingatiaji wa kina wa mambo mengi, ikiwa ni pamoja na kuunganisha kitanzi cha sasa, kuchelewa kwa mfumo, hitilafu za vigezo, na matatizo ya kiufundi kama vile ukandamizaji wa sasa wa ripple.Ni mchakato changamano ambao unaweka mahitaji makubwa juu ya mikakati ya udhibiti, usahihi wa ukadiriaji wa nafasi ya rota, na muundo wa topolojia ya nguvu.

2、 Mkakati wa Kudhibiti kwa Mfumo wa Hifadhi ya Magari ya Kasi ya Juu

1. Mfano wa Mfumo wa Udhibiti wa Kasi ya Juu

Tabia za mzunguko wa msingi wa uendeshaji na uwiano wa mzunguko wa chini wa carrier katika mifumo ya kasi ya gari, pamoja na ushawishi wa kuunganisha motor na kuchelewa kwenye mfumo, hauwezi kupuuzwa.Kwa hiyo, kwa kuzingatia mambo makuu mawili hapo juu, kuiga na kuchambua upyaji wa mifumo ya gari la kasi ya juu ni ufunguo wa kuboresha zaidi utendaji wa uendeshaji wa magari ya kasi.

2. Teknolojia ya Udhibiti wa Kutenganisha kwa Motors za Kasi ya Juu

Teknolojia inayotumiwa sana katika mifumo ya uendeshaji wa magari ya utendaji wa juu ni udhibiti wa FOC.Kwa kukabiliana na tatizo kubwa la kuunganisha linalosababishwa na mzunguko wa juu wa uendeshaji, mwelekeo mkuu wa utafiti kwa sasa ni mikakati ya udhibiti wa kutenganisha.Mikakati ya udhibiti wa utengano unaosomwa kwa sasa inaweza kugawanywa katika mikakati ya udhibiti wa utengano wa modeli, fidia ya usumbufu kulingana na mikakati ya udhibiti wa kutenganisha, na mikakati changamano ya udhibiti wa utenganishaji wa vekta.Mikakati ya udhibiti wa utenganishaji kulingana na muundo hasa hujumuisha utenganishaji wa mbele na utenganishaji wa maoni, lakini mkakati huu ni nyeti kwa vigezo vya magari na unaweza hata kusababisha kuyumba kwa mfumo katika visa vya hitilafu kubwa za kigezo, na hauwezi kufikia utenganisho kamili.Utendaji duni wa utenganisho unaobadilika huweka mipaka ya matumizi yake.Mikakati miwili ya mwisho ya udhibiti wa kutenganisha kwa sasa ni maeneo ya utafiti.

3. Teknolojia ya Fidia ya Kuchelewa kwa Mifumo ya Magari ya Kasi ya Juu

Teknolojia ya udhibiti wa kuunganishwa inaweza kutatua kwa ufanisi tatizo la kuunganisha kwa mifumo ya gari la kasi ya juu, lakini kiungo cha kuchelewa kilicholetwa na kuchelewa bado kipo, kwa hiyo fidia ya ufanisi ya kazi kwa kuchelewa kwa mfumo inahitajika.Kwa sasa, kuna mikakati miwili mikuu ya fidia inayotumika kwa ucheleweshaji wa mfumo: mikakati ya fidia inayotokana na mfano na mikakati huru ya fidia.

Sehemu ya 03 Hitimisho la Utafiti

Kulingana na mafanikio ya sasa ya utafiti katikamotor ya kasiendesha teknolojia katika jumuiya ya wasomi, pamoja na matatizo yaliyopo, mwelekeo wa maendeleo na utafiti wa motors za kasi ni pamoja na: 1) utafiti juu ya utabiri sahihi wa masuala ya juu ya mzunguko wa sasa na ucheleweshaji wa fidia ya kazi;3) Utafiti juu ya algorithms ya juu ya udhibiti wa utendaji wa nguvu kwa motors za kasi;4) Utafiti juu ya makadirio sahihi ya nafasi ya kona na modeli ya kukadiria nafasi ya rota ya kikoa cha kasi kamili kwa injini za kasi ya juu;5) Utafiti juu ya teknolojia kamili ya fidia kwa makosa katika mifano ya makadirio ya nafasi ya kasi ya gari;6) Utafiti juu ya Frequency ya Juu na Upotezaji wa Juu wa Topolojia ya Nguvu ya Juu ya Nguvu ya Motor.