Mota za mwendo kasizinapata umakini unaoongezeka kutokana na faida zake dhahiri kama vile msongamano mkubwa wa nguvu, ukubwa mdogo na uzito, na ufanisi mkubwa wa kazi. Mfumo wa kuendesha gari wenye ufanisi na thabiti ndio ufunguo wa kutumia kikamilifu utendaji bora wamota za kasi kubwaMakala haya yanachambua zaidi ugumu wamota ya kasi kubwakuendesha teknolojia kutoka kwa vipengele vya mkakati wa udhibiti, makadirio ya pembeni, na muundo wa topolojia ya nguvu, na kufupisha matokeo ya utafiti wa sasa ndani na nje ya nchi. Baadaye, kufupisha na kutarajia mwelekeo wa maendeleo wamota ya kasi kubwateknolojia ya kuendesha.
Sehemu ya 02 Maudhui ya Utafiti
Mota za mwendo kasiZina faida nyingi kama vile msongamano mkubwa wa nguvu, ujazo mdogo na uzito, na ufanisi mkubwa wa kazi. Zinatumika sana katika nyanja kama vile anga za juu, ulinzi na usalama wa taifa, uzalishaji na maisha ya kila siku, na ni muhimu katika maudhui ya utafiti na mwelekeo wa maendeleo leo. Katika matumizi ya mzigo wa kasi kubwa kama vile spindle za umeme, mashine za turbo, turbine za gesi ndogo, na uhifadhi wa nishati ya flywheel, matumizi ya mota za kasi kubwa yanaweza kufikia muundo wa kuendesha moja kwa moja, kuondoa vifaa vya kasi inayobadilika, kupunguza kwa kiasi kikubwa ujazo, uzito, na gharama za matengenezo, huku zikiboresha kwa kiasi kikubwa uaminifu, na zina matarajio mapana sana ya matumizi.Mota za mwendo kasiKwa kawaida hurejelea kasi zinazozidi 10kr/dakika au thamani za ugumu (matokeo ya kasi na mzizi wa mraba wa nguvu) unaozidi 1 × Mota ya 105 imeonyeshwa kwenye Mchoro 1, ambayo inalinganisha data husika ya baadhi ya mifano wakilishi ya mota za kasi kubwa ndani na nje ya nchi. Mstari ulio na dashibodi katika Mchoro 1 ni kiwango cha ugumu cha 1 × 105, nk.
1,Ugumu katika Teknolojia ya Kuendesha Gari kwa Kasi ya Juu
1. Matatizo ya uthabiti wa mfumo katika masafa ya juu ya msingi
Wakati mota iko katika hali ya masafa ya msingi ya uendeshaji wa juu, kutokana na mapungufu kama vile muda wa ubadilishaji wa analogi hadi dijitali, muda wa utekelezaji wa algoriti ya kidhibiti dijitali, na masafa ya ubadilishaji wa kibadilishaji, masafa ya kibebaji cha mfumo wa kuendesha gari la mwendo kasi huwa chini kiasi, na kusababisha kupungua kwa kiasi kikubwa kwa utendaji wa uendeshaji wa mota.
2. Tatizo la ukadiriaji wa nafasi ya rotor kwa usahihi wa hali ya juu katika masafa ya msingi
Wakati wa operesheni ya kasi ya juu, usahihi wa nafasi ya rotor ni muhimu kwa utendaji kazi wa mota. Kwa sababu ya uaminifu mdogo, ukubwa mkubwa, na gharama kubwa ya vitambuzi vya nafasi za mitambo, algoriti zisizo na vihisi mara nyingi hutumiwa katika mifumo ya udhibiti wa mota za kasi ya juu. Hata hivyo, chini ya hali ya juu ya masafa ya msingi ya uendeshaji, matumizi ya algoriti zisizo na vihisi vya nafasi yanaweza kuathiriwa na vipengele visivyofaa kama vile kutokuwa na mstari wa inverter, harmonics za anga, vichujio vya kitanzi, na kupotoka kwa vigezo vya inductance, na kusababisha makosa makubwa ya makadirio ya nafasi ya rotor.
3. Kukandamiza milipuko katika mifumo ya kuendesha magari yenye kasi kubwa
Uingizaji mdogo wa injini za mwendo kasi husababisha tatizo la mkondo mkubwa wa mkondo. Upotevu wa ziada wa shaba, upotevu wa chuma, mkondo wa torque, na kelele ya mtetemo inayosababishwa na mkondo mkubwa wa mkondo inaweza kuongeza sana upotevu wa mifumo ya injini za mwendo kasi, kupunguza utendaji wa injini, na mwingiliano wa sumakuumeme unaosababishwa na kelele ya mtetemo mkubwa unaweza kuharakisha kuzeeka kwa dereva. Masuala yaliyo hapo juu yanaathiri sana utendaji wa mifumo ya injini za mwendo kasi, na muundo wa uboreshaji wa saketi za vifaa vya upotevu mdogo ni muhimu kwa mifumo ya injini za mwendo kasi. Kwa muhtasari, muundo wa mfumo wa injini za mwendo kasi unahitaji kuzingatia kwa kina mambo mengi, ikiwa ni pamoja na kiunganishi cha kitanzi cha mkondo, ucheleweshaji wa mfumo, makosa ya vigezo, na matatizo ya kiufundi kama vile kukandamiza mkondo wa mkondo. Ni mchakato mgumu sana unaoweka mahitaji makubwa ya mikakati ya udhibiti, usahihi wa makadirio ya nafasi ya rotor, na muundo wa topolojia ya nguvu.
2, Mkakati wa Udhibiti wa Mfumo wa Kuendesha Gari kwa Kasi ya Juu
1. Uundaji wa Mfumo wa Kudhibiti Mota za Kasi ya Juu
Sifa za masafa ya msingi ya uendeshaji wa juu na uwiano wa masafa ya chini ya kubeba katika mifumo ya kuendesha gari kwa kasi kubwa, pamoja na ushawishi wa kuunganisha gari na kuchelewa kwa mfumo, haziwezi kupuuzwa. Kwa hivyo, kwa kuzingatia mambo mawili makuu hapo juu, kuiga na kuchambua ujenzi upya wa mifumo ya kuendesha gari kwa kasi kubwa ni ufunguo wa kuboresha zaidi utendaji wa kuendesha gari kwa motor za kasi kubwa.
2. Teknolojia ya Udhibiti wa Kutenganisha kwa Mota za Kasi ya Juu
Teknolojia inayotumika sana katika mifumo ya kuendesha magari yenye utendaji wa hali ya juu ni udhibiti wa FOC. Kujibu tatizo kubwa la uunganishaji linalosababishwa na masafa ya msingi ya uendeshaji, mwelekeo mkuu wa utafiti kwa sasa ni mikakati ya udhibiti wa utengano. Mikakati ya udhibiti wa utengano iliyosomwa kwa sasa inaweza kugawanywa katika mikakati ya udhibiti wa utengano inayotegemea modeli, mikakati ya udhibiti wa utengano inayotegemea fidia ya usumbufu, na mikakati tata ya udhibiti wa utengano inayotegemea kidhibiti cha vekta. Mikakati ya udhibiti wa utengano inayotegemea modeli hasa inajumuisha utengano wa feedforward na utengano wa maoni, lakini mkakati huu ni nyeti kwa vigezo vya pikipiki na unaweza hata kusababisha kutokuwa na utulivu wa mfumo katika visa vya makosa makubwa ya vigezo, na hauwezi kufikia utengano kamili. Utendaji duni wa utengano wa nguvu hupunguza kiwango chake cha matumizi. Mikakati miwili ya mwisho ya udhibiti wa utengano kwa sasa ni maeneo muhimu ya utafiti.
3. Teknolojia ya Fidia ya Kuchelewa kwa Mifumo ya Magari ya Mwendo wa Kasi ya Juu
Teknolojia ya udhibiti wa kutenganisha inaweza kutatua tatizo la kuunganisha mifumo ya kuendesha gari kwa kasi kubwa, lakini kiungo cha kuchelewa kilicholetwa na kuchelewa bado kipo, kwa hivyo fidia hai inayofanya kazi kwa ucheleweshaji wa mfumo inahitajika. Kwa sasa, kuna mikakati miwili mikuu ya fidia hai kwa ucheleweshaji wa mfumo: mikakati ya fidia inayotegemea modeli na mikakati ya fidia huru ya modeli.
Sehemu ya 03 Hitimisho la Utafiti
Kulingana na mafanikio ya utafiti wa sasa katikamota ya kasi kubwateknolojia ya kuendesha gari katika jamii ya kitaaluma, pamoja na matatizo yaliyopo, mwelekeo wa maendeleo na utafiti wa mota za mwendo kasi unajumuisha hasa: 1) utafiti kuhusu utabiri sahihi wa masuala yanayohusiana na ucheleweshaji wa fidia ya masafa ya juu na fidia inayofanya kazi; 3) Utafiti kuhusu algoriti za udhibiti wa utendaji wenye nguvu nyingi kwa mota za mwendo kasi; 4) Utafiti kuhusu makadirio sahihi ya nafasi ya kona na modeli ya makadirio ya nafasi ya rotor ya mwendo kasi kamili kwa mota za mwendo kasi wa juu; 5) Utafiti kuhusu teknolojia kamili ya fidia kwa makosa katika modeli za makadirio ya nafasi ya mwendo kasi; 6) Utafiti kuhusu Masafa ya Juu na Upotevu Mkubwa wa Topolojia ya Nguvu ya Gari ya Mwendo Kasi.
Muda wa chapisho: Oktoba-24-2023
