1. Sababu kwa nini motor ya stepper ina vifaa vya kupunguza
Masafa ya kubadili mkondo wa awamu ya stator katika mota ya stepper, kama vile kubadilisha mapigo ya ingizo ya saketi ya kiendeshi cha mota ya stepper ili kuifanya isonge kwa kasi ya chini. Wakati mota ya stepper yenye kasi ya chini inasubiri amri ya stepper, rotor huwa katika hali ya kusimama. Wakati wa kukanyaga kwa kasi ya chini, kushuka kwa kasi kutakuwa muhimu. Ikiwa itabadilishwa kuwa operesheni ya kasi ya juu, tatizo la kushuka kwa kasi linaweza kutatuliwa, lakini torque haitoshi. Kasi ya chini itasababisha kushuka kwa torque, huku kasi ya juu itasababisha torque isiyotosha, kwa hivyo kipunguzaji kinahitajika.
2. Je, ni vipi vipunguzaji vya kawaida vya motors za stepper?
Kipunguzaji ni sehemu huru inayoundwa na upitishaji wa gia, upitishaji wa minyoo, na upitishaji wa minyoo ya gia iliyofungwa kwenye ganda gumu. Kwa kawaida hutumika kama kifaa cha upitishaji wa upunguzaji kati ya kiendeshi cha asili na mashine inayofanya kazi, ikicheza jukumu katika kulinganisha kasi na kusambaza torque kati ya kiendeshi cha asili na mashine inayofanya kazi au kiendeshaji;
Kuna aina mbalimbali za vipunguzaji, ambavyo vinaweza kugawanywa katika vipunguzaji vya gia, vipunguzaji vya minyoo, na vipunguzaji vya gia za sayari kulingana na aina ya upitishaji; Kulingana na hatua tofauti za upitishaji, inaweza kugawanywa katika vipunguzaji vya hatua moja na hatua nyingi;
Kulingana na umbo la gia, zinaweza kugawanywa katika vipunguza gia vya silinda, vipunguza gia za bevel, na vipunguza gia za silinda za bevel;
Kulingana na mpangilio wa gia, inaweza kugawanywa katika vipunguzaji visivyofunuliwa, vipunguzaji vya mtiririko uliogawanyika, na vipunguzaji vya koaxial.
Vipunguzaji vilivyo na mota za kuteleza ni pamoja na vipunguzaji vya sayari, vipunguzaji vya gia ya minyoo, vipunguzaji vya gia sambamba, na vipunguzaji vya gia ya skrubu.
Usahihi wa kipunguza kasi cha sayari cha stepper motor ni upi?
Usahihi wa kipunguzaji, kinachojulikana pia kama kibali cha kurudi, hupatikana kwa kurekebisha mwisho wa pato na kuizungusha kwa njia ya saa na kinyume na saa ili kutoa torque iliyokadiriwa ya + -2% torque kwenye mwisho wa pato. Wakati kuna uhamishaji mdogo wa pembe kwenye mwisho wa pembe wa kipunguzaji, uhamishaji huu wa pembe huitwa kibali cha kurudi. Kitengo ni "dakika ya arc", ambayo ni moja ya sitini ya digrii. Thamani ya kawaida ya kibali cha kurudi inarejelea mwisho wa pato la sanduku la gia.
Kipunguza kasi cha sayari cha motor ya stepper kina sifa za ugumu wa hali ya juu, usahihi wa hali ya juu (hadi nukta 1 kwa kila hatua), ufanisi wa hali ya juu wa upitishaji (97% -98% kwa kila hatua), uwiano wa juu wa torque/volume, na bila matengenezo.
Usahihi wa upitishaji wa mota ya stepper hauwezi kurekebishwa, na pembe ya uendeshaji wa mota ya stepper imedhamiriwa kabisa na urefu wa hatua na nambari ya mapigo. Nambari ya mapigo inaweza kuhesabiwa kikamilifu, na hakuna dhana ya usahihi katika idadi ya kidijitali. Hatua moja ni hatua moja, na hatua ya pili ni hatua mbili.
Usahihi ulioboreshwa kwa sasa ni usahihi wa kibali cha kurudi kwa gia cha sanduku la gia la kupunguza sayari:
1. Mbinu ya kurekebisha usahihi wa spindle:
Marekebisho ya usahihi wa mzunguko wa spindle ya kupunguza sayari kwa ujumla huamuliwa na fani ikiwa hitilafu ya usindikaji wa spindle yenyewe inakidhi mahitaji.
Ufunguo wa kurekebisha usahihi wa mzunguko wa spindle ni kurekebisha kibali cha fani. Kudumisha kibali kinachofaa cha fani ni muhimu kwa utendaji na maisha ya fani ya vipengele vya spindle.
Kwa fani zinazoviringika, wakati kuna pengo kubwa, mzigo hautazingatia tu kipengele kinachoviringika kuelekea upande wa nguvu, lakini pia utasababisha msongamano mkubwa wa mkazo katika mguso kati ya njia za ndani na nje za fani, kufupisha maisha ya fani, na kuteleza katikati ya fani, ambayo ni rahisi kusababisha mtetemo wa vipengele vya fani.
Kwa hivyo, marekebisho ya fani zinazoviringika lazima yapakiwe mapema ili kutoa kiasi fulani cha kuingiliwa ndani ya fani, na hivyo kutoa kiasi fulani cha mabadiliko ya elastic katika mguso kati ya kipengele kinachoviringika na njia za ndani na nje za mbio, na hivyo kuboresha ugumu wa fani.
2. Mbinu ya kurekebisha pengo:
Kipunguza joto cha sayari hutoa msuguano wakati wa mwendo wake, na kusababisha mabadiliko katika ukubwa, umbo, na ubora wa uso wa sehemu, pamoja na uchakavu, na kusababisha ongezeko la nafasi iliyo wazi kati ya sehemu. Kwa wakati huu, tunahitaji kuirekebisha ndani ya kiwango kinachofaa ili kuhakikisha usahihi wa mwendo wa jamaa kati ya sehemu hizo.
3. Njia ya fidia ya makosa:
Jambo la kurekebisha makosa ya sehemu zenyewe wakati wa uendeshaji kupitia mkusanyiko unaofaa ili kuhakikisha usahihi wa njia ya mwendo wa kifaa.
4. Mbinu kamili ya fidia:
Tumia zana zilizowekwa kwenye kipunguzaji chenyewe ili kuhakikisha kwamba uchakataji umerekebishwa na kurekebishwa ipasavyo kwenye benchi la kazi, ili kuondoa matokeo kamili ya makosa mbalimbali ya usahihi.
Muda wa chapisho: Novemba-28-2023
